Просмотр кода страницы "endstop pin: tmc2209 stepper x:virtual endstop"

Как понятно из названия, нам необходим драйвер, подключённый по UART. 

В раздел '''[stepper_x]''' в строке '''endstop_pin:''' (концевик) надо прописать наш драйвер. Например у меня это '''tmc2209_stepper_x:virtual_endstop'''  (для оси Х! Разумеется, что для Y это будет '''stepper_y''' и т.д.)

Выглядит это примерно так:

'''[stepper_x]'''

'''endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop     



Далее создаём раздел

'''[tmc2209 stepper_x]

'''uart_pin: 

'''run_current:    
 
'''hold_current: 

'''driver_SGTHRS: 

'''sense_resistor: 

'''diag_pin: 

'''stealthchop_threshold: 

'''interpolate: false


'''uart_pin: 

Гуглим распиновку своей платы и вписываем сюда uart_pin оси.


'''run_current: 

Сколько А даёт драйвер мотору, пока тот крутится.


'''hold_current: 

Тоже самое, но в простое. Эту строку можно удалить.



'''driver_SGTHRS: driver_SGTHRS''' значение от '''1''' до '''255'''. 

Более высокое значение делает '''StallGuard4''' более чувствительным и требует меньшего крутящего момента для остановки.

Если ось дёргается, уменьшай цифру. Если у тебя слишком сильно прилетает ось в раму, увеличивай цифру.


'''sense_resistor: 


'''diag_pin: 

Гуглить распиновку


'''stealthchop_threshold:
 
Режимы StealthChop/SpreadCicle. 

Для включения режима SpreadCicle укажи значение 99999 


'''interpolate: false