Айболит: /* Разъем BLTouch */

2025-04-05T12:18:00Z

Разъем BLTouch

← Предыдущая версия		Версия от 12:18, 5 апреля 2025
Строка 23:		Строка 23:
	\|}		\|}

	Следует пояснить PB0 (SIG) - это управление сервоприводом BLTouch, а PB1 - контрольный пин концевика.		Следует пояснить PB0 (SIG) - это управление сервоприводом BLTouch (control_pin), а PB1 - контрольный пин концевика (sensor_pin).

	===Разъем IDC10 - EXP1===		===Разъем IDC10 - EXP1===

Coderus: Новая страница: «Плата принтера Creality 4.2.2 - это новое семейство 32битных плат для принтеров серии Cr…»

2025-02-01T13:18:17Z

Новая страница: «Плата принтера Creality 4.2.2 - это новое семейство 32битных плат для принтеров серии Cr…»

Новая страница

Плата принтера Creality 4.2.2 - это новое семейство 32битных плат для принтеров серии Creality Ender 3 (Pro, 3v2). Данная плата основаны на чипе STM32F103 RET6 с ARM архитектурой. Поэтому стоит учитывать что логика работы пинов рассчитана на 3.3В и подача на них 5В приведет к выходу платы из строя.
При использовании прошивки Klipper используется смещение 28KiB для загрузчика, независимо от модели принтера.
В данной статье будет рассмотрено подключение дополнительных устройств к данной плате.

__TOC__

==Расположение пинов на плате==

[[File:pinount_creality_4.2.2.png|400px]] [[File:Creality_4.2.2_schematic.jpg|400px]]

Расположение большей части пинов понятны исходя из файла [https://github.com/KevinOConnor/klipper/tree/master/config/printer-creality-ender3-v2-2020.cfg конфигурации]. Поэтому рассматриваться будет разъемы для подключения BLTouch, IDC10 и разъем J1 для датчика, например филамента, выделенные синим, красным и желтыми квадратами соответственно.
===Разъем BLTouch===
{| class="wikitable"
!colspan="5"|BLTouch Pinout
|-
|GND
|VCC_5V
|PB0 (SIG)
|GND
|PB1
|-
|colspan="5"|[[File:BLTouch_pins_Creality_4.2.2.png]]
|}

Следует пояснить PB0 (SIG) - это управление сервоприводом BLTouch, а PB1 - контрольный пин концевика.

===Разъем IDC10 - EXP1===

{| class="wikitable"
|-
! colspan="4" style="text-align:center; font-weight:bold;" | IDC_10 - EXP1 Pinout
|-
| PC6
| rowspan="5" colspan="2" | [[File:IDC10_pins_Creality_4.2.2.png]]
| PB2
|-
| PB10
| PB11
|-
| PB14
| PB13
|-
| PB12
| PB15
|-
| GND
| VCC_5V
|}

Примечание: Пины PB10, BP11, и GND используются для UART (USART) подключения с управляющей платы и не могут быть переназначены/использованы по другому при таком виде подключения.

Пример использования этого разъема мной:
{| class="wikitable"
|-
! colspan="4" style="text-align:center; font-weight:bold;" | IDC_10 - EXP1 Pinout
|-
| PC6
| rowspan="5" colspan="2" | [[File:IDC10_pins_Creality_4.2.2.png]]
| style="background-color:#ffce93;" | PB2 (LM2596)
|-
| style="background-color:#9aff99;" | PB10 (USART)
| style="background-color:#9aff99;" | PB11 (USART)
|-
| style="background-color:#cbcefb;" | PB14 (ADXL)
| style="background-color:#cbcefb;" | PB13 (ADXL)
|-
| style="background-color:#cbcefb;" | PB12 (ADXL)
| style="background-color:#cbcefb;" | PB15 (ADXL)
|-
| style="background-color:#9aff99;" | GND (USART)
| VCC_5V
|}

===Разъем J1 ===

Для датчика филамента в исходниках Marlin указан пин PA4 "Pulled-high"

{| class="wikitable"
|-
! colspan="3" style="text-align:center;" | J1 Pinout
|-
| PA4
| GND
| VCC_3.3V
|-
| colspan="3" | [[File:J1_pins_Creality_4.2.2.png]]
|}

==Подключение BLTouch==
При подключении датчика BLTouch следует учесть что пины на плате по умолчанию могут не соответствовать пинам датчика BLTouch. В силу чего необходимо проверять реальное расположение пинов.
Например, для оригинального датчика BLTouch приобретенного непосредственно у Creality, необходимо поменять местами красный провод VCC_5V и желтый SIG в разъеме, дабы их реальное расположение соответствовало распиновке разъема.

{| class="wikitable"
|-
! style="text-align:center; font-weight:bold;" | BLTouch Z-probe pins (v3.1)
! Цвет
!
|-
| GND
| style="background-color:#986536;" |
| rowspan="5" | [[file:BLTouch wires.png]]
|-
| VCC
| style="background-color:#9a0000;" |
|-
| Servo PWM (SIG)
| style="background-color:#ffcb2f;" |
|-
| GND
| style="background-color:#333333;" |
|-
| Sense
| style="background-color:#ffffff;" |
|}

'''Отключаем концевик оси Z, и подключаем все разъемы в разъем для BLTouch, в соответствии с распиновкой. Вариант подключения (и часто используемый в прошивке Marlin), при котором часть проводов (GND/Sense) использует разъем концевика Z - на текущий момент не работоспособен.'''

Открываем '''printer.cfg''' и ищем блок отвечающий за шаговик по оси Z
<pre>
[stepper_z]
step_pin: PB6
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PA7
position_endstop: 0.0
position_max: 250
</pre>

Меняем настройку для '''endstop_pin''', заменяя обычный концевик ^PA7 на: z_virtual_endstop. Таким образом получаем следующий блок:
<pre>[stepper_z]
step_pin: PB6
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0.0
position_max: 250
</pre>

В основной конфиг '''printer.cfg''' добавляем строку:
<pre>[include probe.cfg]</pre>

Затем создаем файл '''probe.cfg''', где x_offset и y_offset - смещения для Вашего крепления для BLTouch. Z_offset Определяется либо через лист бумаги, либо через команду [https://www.klipper3d.org/Probe_Calibrate.html PROBE_CALIBRATE]. Измерение (samples) будет производиться в 2 захода, и как результат будет выдаваться усредненное значение.
<pre>
[bltouch]
sensor_pin: ^PB1
control_pin: PB0
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
probe_with_touch_mode: True
x_offset: 45.8
y_offset: 14.2
z_offset: 3.40
samples: 2

[safe_z_home]
home_xy_position: 65,100 # Change coordinates to the center of your print bed
speed: 50
z_hop: 10 # Move up 10mm

[bed_mesh]
speed: 150
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 36,0
mesh_max: 220, 210
probe_count: 7,7
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2
</pre>

Разберем настройки:

[safe_z_home] - отвечает что при каждом выполнении команды G28 независимо от положения оси Z - она будет поднята (z_hop) на 10мм. Замер до стола будет происходить в точке Х65 У100.

[bed_mesh] - Скорость перемещения между точками замеров (speed) составляет 150 мм/с; Скорость по оси Z составляет 5 мм/с; точка с которой будет начат замер X36 Y0; точка на которой будет выполнен последний замер X220 Y210; при калибровки замеры будут производиться по 7 точкам для оси Х и по 7 точкам по оси У; Между точек с реальными замерами будет произведена интерполяция/экстраполяция высоты - виртуальный точки ( mesh_pps ) 2 по оси Х и 2 по оси У;

==Подключение ADXL==

Рассмотрим частный случай, когда хочется получить два ADXL для раздельного измерения, или на случай если на управляющую плату не получается установить ADXL.

К сожалению, на текущий момент запустить датчик по аппаратной шине SPI от STM32 не представлялось технически возможным. Поэтому в данном случае мы рассматриваем вариант программного SPI.

Учитывая что для USART подключения с плашки IDC10 зарезервированы пины PB10 и PB11, у нас в распоряжении остаются: PB14, PB13, PB12, PB15 - которые расположены вместе и идеально подходят для использования.
Единственный сложный момент, это то что для питания датчика ADXL требуется 3.3В и GND, но на плашке IDC10 такого напряжения, а GND занят для USART подключения. Выход рядом с IDC10 есть диагностический разъем JTAG на котором есть необходимые 3.3В и GND

[[file:JTAG_pins_Creality_4.2.2.png]]

Таким образом мы берем с JTAG 3.3В и GND, с IDC10 берем пины PB14, PB13, PB12, PB15 и назначаем на них SPI_SOFT.

{| class="wikitable"
|-
! style="text-align:center; font-weight:bold;" | Creality Pin
! Цвет
! ADXL Pin
! Klipper func
! rowspan="7" | [[file:ADXL_wires_Creality_4.2.2.png]]
|-
| JTAG_GND
| style="background-color:#000000;" |
| GND
|
|-
| JTAG_VCC3.3
| style="background-color:#cb0000;" |
| VCC
|
|-
| PB14
| style="background-color:#3166ff;" |
| CS
| CS_Pin
|-
| PB12
| style="background-color:#34ff34;" |
| SDO
| SPI_software_miso_pin
|-
| PB15
| style="background-color:#f8ff00;" |
| SDA
| SPI_software_mosi_pin
|-
| PB13
| style="background-color:#cd9934;" |
| SLC
| spi_software_sclk_pin
|}

В конфигурационный файл добавляем:
В случае если используем единственный ADXL
<pre>

#ADXL on MCU
[adxl345]
cs_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB12

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
100,100,20 # an example
</pre>

В случае если это второй ADXL для оси Y, а первый на управляющей плате (в моем случае это Pi4):
<pre>
#ADXL on Pi4
[adxl345 adxl_x]
cs_pin: rpi: None

#ADXL on MCU
[adxl345 adxl_y]
cs_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB12

[resonance_tester]
#accel_chip: my_chip_name
accel_chip_x: adxl345 adxl_x
accel_chip_y: adxl345 adxl_y
probe_points:
100,100,20 # an example
</pre>

Перезагружаем клиппер и проверяем работоспособность, например командой:
<pre>
MEASURE_AXES_NOISE
</pre>

В моем случае с двумя ADXL получаем ответ в консоль:
<pre>
$ MEASURE_AXES_NOISE
// Axes noise for x-axis accelerometer: 12.282279 (x), 15.304118 (y), 30.408056 (z)
// Axes noise for y-axis accelerometer: 39.800257 (x), 39.757298 (y), 78.517822 (z)
</pre>

А дальше настраиваем [https://klipper.wiki/ru/home/tuning/shaper Input shaper] в соответствии с документацией.

Creality 4.2.2 - История изменений

Айболит: /* Разъем BLTouch */

Coderus: Новая страница: «Плата принтера Creality 4.2.2 - это новое семейство 32битных плат для принтеров серии Cr…»