Тач: различия между версиями

Материал из Ender 3 Wiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
(→‎ЕгорТач)
 
(не показано 14 промежуточных версий этого же участника)
Строка 43: Строка 43:
  
 
'''endstop_pin: probe:z_virtual_endstop'''
 
'''endstop_pin: probe:z_virtual_endstop'''
−
 
  
 
Создаём секцию:
 
Создаём секцию:
  
 
'''[probe]'''
 
'''[probe]'''
−
'''pin:''' #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару.
 
  
−
deactivate_on_each_sample: # True #Это определяет, должен ли Klipper выполнять код деактивации между каждой попыткой проверки при выполнении последовательности многократных проверок. Значение по умолчанию равно '''True'''.
+
'''pin:''' #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару. Т.е. оставляешь тот же пин, что был у тебя на обычном концевике;
 +
 
 +
'''x_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси экструдера. Если тач расположен за соплом- значение оффсета положительное. Если перед ним- отрицательное;
 +
 
 +
'''y_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси стола. Если тач расположен справа от сопла- значение оффсета положительное, если слева- отрицательное;
 +
 
 +
'''z_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z;
 +
 
 +
'''speed:''' 10 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с;
  
−
'''x_offset:''' #Оффсет между соплом и тачем по X
+
'''sample_retract_dist:''' 2.0  # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм;
  
−
'''y_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Y
+
'''lift_speed:''' 20 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре '''"speed"''';
  
−
'''z_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z
+
'''samples_tolerance:''' 0.015 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм;
  
−
'''speed:''' 5.0 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с.
+
'''samples_tolerance_retries:''' 2 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.
  
−
'''samples:''' 1 # Количество раз для проверки каждой точки. Полученные значения z будут усреднены. По умолчанию выполняется проверка 1 раз.
+
Это минимум, для нормальной работы ЕгорТача. Если надо ещё что-то: [https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=touch#probe Подробнее про раздел [probe] ]
  
−
'''sample_retract_dist:''' 2.0  # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм.
+
Что бы легко и без инструмента/3д_модели узнать оффсеты- поставь на столе точку. Подведи сопло на точку, запиши значение. Теперь подведи туда спицу Тача. Всё это командами из вебинтерфейса. Вычти значение.
  
−
'''lift_speed:''' 10 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре '''"speed"'''.
+
Как управлять всем этим? Слева (или справа) на каретке Z надо прикрутить магнит на стойке. Желательно регулирующийся, на винте.
  
−
'''samples_result:''' average #Метод расчета при выборке более одного раза - либо '''"median"''', либо '''"average"'''. По умолчанию используется среднее значение.
+
[[File:6143124-3Xpt+4KL. SL1500 .png|200px]]
  
−
'''samples_tolerance:''' 10 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм.
 
  
−
'''samples_tolerance_retries:''' 1 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.
+
На спице Тача прикреплен магнит. При парковке голова подъезжает к магниту на каретке и щуп сам выскакивает, отталкиваясь от более мощного магнита.
  
−
'''activate_gcode:''' #Список команд G-кода, которые необходимо выполнить перед каждой пробой. Формат G-кода приведен в документе docs/Command_Templates.md. Это может быть полезно, если необходимо каким-либо образом активировать проверку. Не вводите здесь никаких команд, которые перемещают инструментальную головку (например, G1). По умолчанию при активации не выполняются никакие специальные команды с G-кодом.
+
[[File:61-3X41234pt+4KL. SL1500 .png|200px]]
  
−
'''deactivate_gcode:''' #Список команд G-кода, которые необходимо выполнять после завершения каждой попытки проверки. Формат G-кода приведен в документе docs/Command_Templates.md. Здесь не следует вводить команды, которые перемещают головку инструмента. По умолчанию при деактивации не выполняются никакие специальные команды G-кода.
 
−
 
 
  
−
https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=touch#probe Подробнее про раздел [probe]
+
А что бы задвинуть щуп назад- голову надо опустить ниже, щуп сам прикрепится к магниту в голове.

Текущая версия на 15:39, 19 июня 2024

CR-Touch

61-3Xpt+4KL. SL1500 .jpg

Одно из немногих, что Креалити сделали хорошо. CR-Touch надежнее и точнее чем BL-Touch.
CR-Touch по точности примерно соответствует BFP Touch. CR-Touch дороже BL-Touch

Остерегайтесь подделок - в корпусе BL-Touch может находится начинка из других датчиков (например оптика и соленоид). Поэтому брать только в фирменном магазине Креалити!

BL Touch/3D Touch

Bad expensive bltouch.png

Фирменный BL Touch стоит много денег. За эти деньги можно купить пару более дешевых реплик 3D Touch. При этом дорогие тачи не имеют какой-то особой точности по сравнению с репликами.

BFPTouch

VV3lo.png

Простой, дешевый, аккуратный, точный, компактный, надежный самосборный датчик, состоящий из:

Хотя, есть нюансы. Серва тут самый ненадёжный вариант, хотя её можно и отключить аппаратно на время, когда она не нужна.

Он не такой компатный, как BL Touch

ЕгорТач

Лучший Тач. Точный как любой оптический тач. При этом всё остальное- это чистая механика, магниты и макросы для работы. Надёжнее нет ничего. И я серьёзно.

Подключение очень простое. У нас есть 3 пина. G- земля V- питание. И третий пин- логика. Если плата не огрызок, то гнёзда под концевики будут на 3 пина. Если огрызок- то 2 пина, на землю и логику, а питание берём отдельно.

Прописываем в разделе[stepper_z]:

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

Создаём секцию:

[probe]

pin: #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару. Т.е. оставляешь тот же пин, что был у тебя на обычном концевике;

x_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси экструдера. Если тач расположен за соплом- значение оффсета положительное. Если перед ним- отрицательное;

y_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси стола. Если тач расположен справа от сопла- значение оффсета положительное, если слева- отрицательное;

z_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z;

speed: 10 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с;

sample_retract_dist: 2.0 # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм;

lift_speed: 20 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре "speed";

samples_tolerance: 0.015 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм;

samples_tolerance_retries: 2 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.

Это минимум, для нормальной работы ЕгорТача. Если надо ещё что-то: Подробнее про раздел [probe ]

Что бы легко и без инструмента/3д_модели узнать оффсеты- поставь на столе точку. Подведи сопло на точку, запиши значение. Теперь подведи туда спицу Тача. Всё это командами из вебинтерфейса. Вычти значение.

Как управлять всем этим? Слева (или справа) на каретке Z надо прикрутить магнит на стойке. Желательно регулирующийся, на винте.

6143124-3Xpt+4KL. SL1500 .png


На спице Тача прикреплен магнит. При парковке голова подъезжает к магниту на каретке и щуп сам выскакивает, отталкиваясь от более мощного магнита.

61-3X41234pt+4KL. SL1500 .png


А что бы задвинуть щуп назад- голову надо опустить ниже, щуп сам прикрепится к магниту в голове.

Источник — https://ender3.club/index.php?title=Тач&oldid=3203