Input shaper (Resonance Compensation)

https://klipper.wiki/ru/home/tuning/shaper Всё про настройку.

Mellow fly adxl345 АДХЛ с тайп-с портом. Надёжный, но подороже простого адхл.

Самый дешёвый GY-291 ADXL345 модуль.

adxl- это акселерометр. И он позволяет строить красивые графики и не расходовать лишний пластик. Эти модули бывают разных видов, в т.ч. с разъёмами под ЮСБ. Ниже поговорим именно про GY-291 ADXL345.

Как подключить.

На модуле есть пины:

GND- Земля

VCC- 5V

CS - Chip Select pin. Вход выбора ведомого ( оно же: nCS, SS, CSB, CSN, NSS, nSS, STE, SYNC. )

INT1 -

INT2 -

SDO - Serial Data Out Выход данных от ADXL345 к ведущему контроллеру/Microcontroller In Sensor Out pin (оно же: MISO: SOMI, DO, DON, SO, MRSR)

SDA - MOSI: SIMO, SDI (на устройстве), DI, DIN, SI, MTST.

SCL -Serial CLock. Вход тактовой частоты SPI. (оно же: SCLK: SCK, CLK, SPC, Serial Port Clock).

Подключение adxl345 к Orange Pi3lts

Подключение adxl345 к Raspberry Pi 3b (пикча взята с гита klipper)

Подключение и настройка

Конфиг

[adxl345]
cs_pin:
#Контакт включения SPI для датчика. Этот параметр должен быть указан.
spi_speed: 5000000
#Скорость SPI (в Гц), используемая при взаимодействии с микросхемой. Значение по умолчанию равно 5000000.
spi_bus:
spi_software_sclk_pin:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
#Укажи вышеуказанные параметры, чтобы использовать "программный SPI". Этот режим не требует аппаратной поддержки микроконтроллера (обычно могут использоваться любые контакты общего назначения). По умолчанию "программный spi" не используется.
axes_map: x,y,z
#Ось акселерометра для каждой из осей x, y и z принтера. Это может быть полезно, если положение акселерометра не совпадает с положением принтера. Например, можно задать значение "y, x, z", чтобы поменять местами оси x и y. Также возможно изменить направление оси, если направление акселерометра изменено на противоположное (например, "x,z,-y"). По умолчанию используются значения "x,y,z".
rate: 3200
#Выходная скорость передачи данных для ADXL345. ADXL345 поддерживает следующие скорости передачи данных: 3200, 1600, 800, 400, 200, 100, 50, и 25. Обратите внимание, что не рекомендуется изменять эту частоту по сравнению со значением по умолчанию 3200, а значения ниже 800 значительно повлияют на качество резонансных измерений.