Touch: различия между версиями

Материал из Ender 3 Wiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
← Предыдущая правка
Нет описания правки
 
(не показано 25 промежуточных версий 2 участников)
Строка 3: Строка 3:
Как считать оффсет по X и Y (изображение честно украдено с Клипперчата)
Как считать оффсет по X и Y (изображение честно украдено с Клипперчата)


[[File:5484536.png|300px]]
Распиновка тачей. Внимание, никогда не ориентируйся на цвета проводов. Только на гребёнку. Слева направо: Земля, 5 вольт, логический пин для управление спицей тача(поднять/опустить), земля, логический пин концевика Z.


==CR-Touch==
==CR-Touch==
[[File:61-3Xpt+4KL. SL1500 .jpg|200px|right|]]
[[File:61-3Xpt+4KL. SL1500 .jpg|200px|right|]]


Одно из немногих, что Креалити сделали хорошо.
Одно из немногих, что Креалити сделали хорошо. Сам тач крупноват по сравнению с той-же микропробой, но это надёжный и точный тач, который можно рассматривать к покупке.


*'''CR-Touch''' точнее чем '''BL-Touch'''. На борту оптический концевик. По точности соответствует '''BFP Touch''' и Микропробе.  
*'''CR-Touch''' точнее чем '''BL-Touch'''. На борту оптический концевик. По точности соответствует '''BFP Touch''' и Микропробе.  
Строка 17: Строка 21:
Остерегайтесь подделок - в корпусе '''CR-Touch''' может находится начинка из других датчиков (например холла). Поэтому брать только в фирменном магазине Креалити!
Остерегайтесь подделок - в корпусе '''CR-Touch''' может находится начинка из других датчиков (например холла). Поэтому брать только в фирменном магазине Креалити!
* [https://aliexpress.ru/item/1005003138492185.html?sku_id=12000030869243342&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.5fe34b7dpH7wyj Купить]
* [https://aliexpress.ru/item/1005003138492185.html?sku_id=12000030869243342&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.5fe34b7dpH7wyj Купить]
В Клиппере раздел конфига для ЦрТача- [bltouch]


== BL Touch/3D Touch ==
== BL Touch/3D Touch ==
Строка 25: Строка 31:
Фирменный '''BL Touch''' стоит много денег. За эти деньги можно купить пару более дешевых реплик '''3D Touch'''. Но он надёжнее 3дТача
Фирменный '''BL Touch''' стоит много денег. За эти деньги можно купить пару более дешевых реплик '''3D Touch'''. Но он надёжнее 3дТача


Концевик, в данный момент, является датчиком Холла. Старые Блтаче были оптическими и были точнее. Так что Блтач с Холла менее точен, чем Цртач, Микропроба или блтач на оптическом концевике.
Концевик, в данный момент, является датчиком Холла. Старые Блтаче были оптическими и были точнее. Так что Блтач с Холла менее точен, чем Цртач, Микропроба или блтач на оптическом концевике. К покупке НЕ рекомендуется.


* [https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=3D+Touch&CatId=undefined&g=y&page=1&searchInfo=AHh9TQIdZo+fLZK0x4PTwolKPkQZctwx61UjiffY6ocXmhcFYUDPWzC73fiBWiPVmLK945OJgZKaT9JeZuhKWqFhyTntuButAO6LNxifw6TFOebGZ5v7GU1v Купить]
* [https://aliexpress.ru/wholesale?SearchText=3D+Touch&CatId=undefined&g=y&page=1&searchInfo=AHh9TQIdZo+fLZK0x4PTwolKPkQZctwx61UjiffY6ocXmhcFYUDPWzC73fiBWiPVmLK945OJgZKaT9JeZuhKWqFhyTntuButAO6LNxifw6TFOebGZ5v7GU1v Купить]
Строка 36: Строка 42:
Хороший и компактный тач. Рекомендуется к покупке.
Хороший и компактный тач. Рекомендуется к покупке.


'''Внимание''' Использование конфига от БЛтачей и клонов может вывести микропробу из строя!


[https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#probe Используй раздел [probe]]


 
[https://github.com/bigtreetech/MicroProbe/blob/master/MicroProbe%20V2%20User%20Manual_20240330.pdf Оф. дока по Микропробе]




Строка 60: Строка 68:
  Серва тут самый ненадёжный элемент, хотя её можно и отключить аппаратно на время, когда она не нужна.
  Серва тут самый ненадёжный элемент, хотя её можно и отключить аппаратно на время, когда она не нужна.
  Он не такой компатный, как заводские тачи, такие как блтач и микротач.
  Он не такой компатный, как заводские тачи, такие как блтач и микротач.
Для настройки нужно выбрать минимальное значение угла при котором щуп полностью убирается но не пытается при этом сломать серву пытаясь прокрутиться дальше физического предела, и фиксируется при отключении питания, и максимальное при котором датчик либо полностью опускается, либо на 1 шаг от срабатывания, в зависимости от конструкции тача.


Пример конфига в Klipper
Пример конфига в Klipper


<pre>[stepper_z]
<pre>[stepper_z]
# в секции оси Z редактируется значение эндстоп пина
# в секции оси Z редактируется значение эндстоп пина. Строка концевика должна выглядеть так:
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
# строка position_endstop должна быть удалена или закомментирована
# строка position_endstop должна быть удалена или закомментирована
# position_endstop: 0
# Теперь твой принтер будет адекватно парковаться по тачу, а не по концевику на раме.


[servo probe]
[servo probe]
Строка 90: Строка 100:
activate_gcode:
activate_gcode:
   SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=150
   SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=150
  SET_SERVO SERVO=probe WIDTH=0
   G4 P300
   G4 P300
deactivate_gcode:
deactivate_gcode:
   SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=90
   SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=90
  SET_SERVO SERVO=probe WIDTH=0
   G4 P300
   G4 P300
</pre>
</pre>
Строка 125: Строка 137:
Вариантов постройки несколько. Либо берём  [https://www.thingiverse.com/thing:5100896 готовый проект экструдера], либо рисуем сами. Пожалуй, что это единственный минус такого Тача. Кстати, его можно прикрутить и отдельно к любому готовому экструдеру. Просто нарисуй корпус Тача и флажок.
Вариантов постройки несколько. Либо берём  [https://www.thingiverse.com/thing:5100896 готовый проект экструдера], либо рисуем сами. Пожалуй, что это единственный минус такого Тача. Кстати, его можно прикрутить и отдельно к любому готовому экструдеру. Просто нарисуй корпус Тача и флажок.


Подключение очень простое. У нас есть 3 пина. G- земля V- питание. И третий пин- логика. Если плата не огрызок, то гнёзда под концевики будут на 3 пина. Если огрызок- то 2 пина, на землю и логику, а питание берём отдельно.
Подключение очень простое. У нас есть 3 пина. G- земля V- питание. И третий пин- логика. Если плата не огрызок, то гнёзда под концевики будут на 3 пина. Если огрызок- то 2 пина, на землю и логику, а питание берём отдельно 5v.


Прописываем в  разделе'''[stepper_z]''':
Прописываем в  разделе'''[stepper_z]''':


'''endstop_pin: probe:z_virtual_endstop'''
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop


Создаём секцию:
Создаём секцию:


'''[probe]'''
<pre>[probe]


'''pin:''' #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару. Т.е. оставляешь тот же пин, что был у тебя на обычном концевике;
pin: #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару. Т.е. оставляешь тот же пин, что был у тебя на обычном концевике;
 
x_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси экструдера. Если тач расположен справа от сопла- значение оффсета положительное, если слева- отрицательное;  
'''x_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси экструдера.  
y_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси стола. Если тач расположен за соплом- значение оффсета положительное. Если перед ним- отрицательное;
Если тач расположен справа от сопла- значение оффсета положительное, если слева- отрицательное;  
z_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z, читай раздел "калибровка стола";
 
speed: 10 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с. Ставь максимальную скорость, при которой ещё не страдает точность;
'''y_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси стола.
sample_retract_dist: 2.0  # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм. Чем выше, тем дольше будет сниматься карта стола;
Если тач расположен за соплом- значение оффсета положительное. Если перед ним- отрицательное;
lift_speed: 20 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре '''"speed"''';
 
samples_tolerance: 0.015 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм;
'''z_offset:''' 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z;
samples_tolerance_retries: 2 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.
 
</pre>
'''speed:''' 10 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с;
 
'''sample_retract_dist:''' 2.0  # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм;
 
'''lift_speed:''' 20 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре '''"speed"''';
 
'''samples_tolerance:''' 0.015 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм;
 
'''samples_tolerance_retries:''' 2 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.


Это минимум, для нормальной работы ЕгорТача. Если надо ещё что-то: [https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=touch#probe Подробнее про раздел [probe] ]
Это минимум, для нормальной работы ЕгорТача. Если надо ещё что-то: [https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=touch#probe Подробнее про раздел [probe] ]
Строка 173: Строка 176:
== KlackEnder (Клакендер) ==
== KlackEnder (Клакендер) ==
https://github.com/kevinakasam/KlackEnder-Probe
https://github.com/kevinakasam/KlackEnder-Probe
https://kevinakasam.com/klackender/
Этот тач снимается после снятия карты стола. Всё управляется макросами. Макросы есть по ссылкам.
== BIGTREETECH Eddy ==
[[File:123452435.png|150px|right|]]
https://aliexpress.ru/item/1005006856387351.html?sku_id=12000038553615126
Индукционный датчик от BTT.
Кое как работает со стальным листом и тонким слоем клея из пшикалки. Толстый слой адгезива или текстолит уже будут иметь свой оффсет относительно СТАЛИ. А так же свою карту стола из-за неровности. А если ты будешь использовать любой лист, который не работает с индукцией, то работать Eddy не будет.
Быстро строит карту стола, и на этом плюсы заканчиваются.
'''<span style="color:#FFFFFF">ender3.club</span>


= Про сервоприводы =
= Про сервоприводы =
Если у тебя Тач с сервой, то обычные команды вроде "BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down" у тебя не будут работать. Для управления сервой есть две команды:
Если у тебя Тач с сервой, то обычные команды вроде "BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down" у тебя не будут работать. Для управления сервой есть две команды:


  SET_SERVO SERVO=config_name WIDTH=<seconds>. Устанавливает параметры ширины движения сервопривода.
  SET_SERVO SERVO=config_name WIDTH=<seconds>. Устанавливает параметр ширины импульса.
  SET_SERVO SERVO=config_name ANGLE=<degrees>. Устанавливает параметры угла поворота сервопривода.
  SET_SERVO SERVO=config_name ANGLE=<degrees>. Устанавливает параметр угла поворота.


Например: SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=180 установит серву ПРОБЫ в положение 180 градусов.
Например: SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=180 установит серву ПРОБЫ в положение 180 градусов.

Текущая версия от 12:26, 6 августа 2025

Как считать оффсет по X и Y (изображение честно украдено с Клипперчата)


Распиновка тачей. Внимание, никогда не ориентируйся на цвета проводов. Только на гребёнку. Слева направо: Земля, 5 вольт, логический пин для управление спицей тача(поднять/опустить), земля, логический пин концевика Z.

CR-Touch

Одно из немногих, что Креалити сделали хорошо. Сам тач крупноват по сравнению с той-же микропробой, но это надёжный и точный тач, который можно рассматривать к покупке.

  • CR-Touch точнее чем BL-Touch. На борту оптический концевик. По точности соответствует BFP Touch и Микропробе.
  • Дороже BL-Touch

Щуп управляется соленоидом

Остерегайтесь подделок - в корпусе CR-Touch может находится начинка из других датчиков (например холла). Поэтому брать только в фирменном магазине Креалити!

В Клиппере раздел конфига для ЦрТача- [bltouch]

BL Touch/3D Touch

Фирменный BL Touch стоит много денег. За эти деньги можно купить пару более дешевых реплик 3D Touch. Но он надёжнее 3дТача

Концевик, в данный момент, является датчиком Холла. Старые Блтаче были оптическими и были точнее. Так что Блтач с Холла менее точен, чем Цртач, Микропроба или блтач на оптическом концевике. К покупке НЕ рекомендуется.

Устранение проблем 3дТача

Biqu micro probe v2

Хороший и компактный тач. Рекомендуется к покупке.

Внимание Использование конфига от БЛтачей и клонов может вывести микропробу из строя!

Используй раздел [probe]

Оф. дока по Микропробе



...

BFPTouch

Простой, дешевый, аккуратный, точный, в меру надежный, самосборный датчик, состоящий из:

Есть нюансы. 

Серва тут самый ненадёжный элемент, хотя её можно и отключить аппаратно на время, когда она не нужна.
Он не такой компатный, как заводские тачи, такие как блтач и микротач.

Для настройки нужно выбрать минимальное значение угла при котором щуп полностью убирается но не пытается при этом сломать серву пытаясь прокрутиться дальше физического предела, и фиксируется при отключении питания, и максимальное при котором датчик либо полностью опускается, либо на 1 шаг от срабатывания, в зависимости от конструкции тача.

Пример конфига в Klipper 

[stepper_z]
# в секции оси Z редактируется значение эндстоп пина. Строка концевика должна выглядеть так:
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
# строка position_endstop должна быть удалена или закомментирована
# Теперь твой принтер будет адекватно парковаться по тачу, а не по концевику на раме.

[servo probe]
pin: PIN_SERVO
initial_angle: 90
maximum_servo_angle: 270
minimum_pulse_width: 0.0005
maximum_pulse_width: 0.0024

[probe]
pin: ^PIN_PROBE
x_offset: 10
y_offset: 20
z_offset: 0.96
speed: 10
samples: 3
samples_tolerance: 0.005
samples_tolerance_retries: 20
sample_retract_dist: 2
lift_speed: 30
deactivate_on_each_sample: False
activate_gcode:
  SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=150
  SET_SERVO SERVO=probe WIDTH=0
  G4 P300
deactivate_gcode:
  SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=90
  SET_SERVO SERVO=probe WIDTH=0
  G4 P300

Compact Opto Servo Probe

https://www.thingiverse.com/thing:3303618

Компактная серва на 9g серве

Конфиг такой же как в BFPTouch

BFPTouch micro

https://www.thingiverse.com/thing:3593971

Компактная версия BFPTouch на 3.7g серве

Конфиг такой же как в BFPTouch

Compact Opto Servo Probe V2

https://www.thingiverse.com/thing:3756428

Компактная версия Opto Servo Probe на 3.7g серве

Конфиг такой же как в BFPTouch

ЕгорТач

Точный как любой оптический тач. При этом всё остальное- чистая механика, несколько магнитов, спица и макросы для работы. Надёжнее нет ничего. Нет ни соленоида, ни сервопривода, которые могут выйти из строя. И стоит это всё три копейки. Рекомендуется для тех, кто ищет оправдания.

Вариантов постройки несколько. Либо берём готовый проект экструдера, либо рисуем сами. Пожалуй, что это единственный минус такого Тача. Кстати, его можно прикрутить и отдельно к любому готовому экструдеру. Просто нарисуй корпус Тача и флажок.

Подключение очень простое. У нас есть 3 пина. G- земля V- питание. И третий пин- логика. Если плата не огрызок, то гнёзда под концевики будут на 3 пина. Если огрызок- то 2 пина, на землю и логику, а питание берём отдельно 5v.

Прописываем в разделе[stepper_z]: 

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

Создаём секцию: 

[probe]

pin: #Указываешь логический пин концевика Z, к которому ты подключил оптопару. Т.е. оставляешь тот же пин, что был у тебя на обычном концевике;
x_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси экструдера. Если тач расположен справа от сопла- значение оффсета положительное, если слева- отрицательное; 
y_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по оси стола. Если тач расположен за соплом- значение оффсета положительное. Если перед ним- отрицательное;
z_offset: 0.0 #Оффсет между соплом и тачем по Z, читай раздел "калибровка стола";
speed: 10 # Скорость (в мм/с) перемещения оси Z при зондировании. Значение по умолчанию равно 5 мм/с. Ставь максимальную скорость, при которой ещё не страдает точность;
sample_retract_dist: 2.0  # Расстояние (в мм), на которое необходимо поднимать головку инструмента между каждой пробой (Если проб больше 1). Значение по умолчанию равно 2 мм. Чем выше, тем дольше будет сниматься карта стола;
lift_speed: 20 #Скорость перемещения (в мм/с) по оси Z при перемещении зонда между образцами. По умолчанию используется то же значение, что и в параметре '''"speed"''';
samples_tolerance: 0.015 #Максимальное расстояние по оси Z (в мм), на котором образец может отличаться от других образцов. При превышении этого допуска либо сообщается об ошибке, либо попытка повторяется (см. samples_tolerance_retries). Значение по умолчанию равно 0,100мм;
samples_tolerance_retries: 2 #Количество повторных попыток, если будет найден образец, превышающий допустимую выборку. При повторной попытке все текущие образцы будут отброшены, и попытка проверки будет повторена. Если при заданном количестве повторных попыток не удается получить допустимый набор выборок, то выдается сообщение об ошибке. Значение по умолчанию равно нулю, что приводит к выдаче сообщения об ошибке при первой выборке, превышающей значение samples_tolerance.

Это минимум, для нормальной работы ЕгорТача. Если надо ещё что-то: Подробнее про раздел [probe ]

Что бы легко и без инструмента/3д_модели узнать оффсеты- поставь на столе точку. Подведи сопло на точку, запиши значение. Теперь подведи туда спицу Тача. Всё это командами из вебинтерфейса. Вычти значение.

Как управлять всем этим? Слева (или справа) на каретке Z надо прикрутить магнит на стойке. Желательно регулирующийся, на винте.


На спице Тача прикреплен магнит. При парковке голова подъезжает к магниту на каретке и щуп сам выскакивает, отталкиваясь от более мощного магнита.


А что бы задвинуть щуп назад- голову надо опустить ниже, щуп сам прикрепится к магниту в голове.

KlackEnder (Клакендер)

https://github.com/kevinakasam/KlackEnder-Probe

https://kevinakasam.com/klackender/

Этот тач снимается после снятия карты стола. Всё управляется макросами. Макросы есть по ссылкам.

BIGTREETECH Eddy

https://aliexpress.ru/item/1005006856387351.html?sku_id=12000038553615126

Индукционный датчик от BTT.

Кое как работает со стальным листом и тонким слоем клея из пшикалки. Толстый слой адгезива или текстолит уже будут иметь свой оффсет относительно СТАЛИ. А так же свою карту стола из-за неровности. А если ты будешь использовать любой лист, который не работает с индукцией, то работать Eddy не будет.

Быстро строит карту стола, и на этом плюсы заканчиваются.


ender3.club

Про сервоприводы

Если у тебя Тач с сервой, то обычные команды вроде "BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down" у тебя не будут работать. Для управления сервой есть две команды: 

SET_SERVO SERVO=config_name WIDTH=<seconds>. Устанавливает параметр ширины импульса.
SET_SERVO SERVO=config_name ANGLE=<degrees>. Устанавливает параметр угла поворота.

Например: SET_SERVO SERVO=probe ANGLE=180 установит серву ПРОБЫ в положение 180 градусов.

Серва может называться как угодно. И добавить можно сколько угодно сервоприводов. Например:

[servo name1]

SET_SERVO SERVO=name1 ANGLE=90 повернёт эту серву в положение 90 градусов. Сервоприводы можно использовать для чего угодно.

Источник — https://ender3.club/index.php?title=Touch&oldid=5026