G-code

Команды g-code

G0

Быстрое холостое перемещение

G1

Линейное рабочее перемещение 

G90 Абсолютные координаты.

Это координаты от концевика. Т.е. если печатающая голова находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то она сдвинется на 10мм.

G91 Относительные координаты

Это координаты от сопла. Т.е. если у нас голова находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то она сдвинется на 110мм и будет в АБСОЛЮТНЫХ координатах 220х220.

M84 отключить моторы

G28 припарковать ось.

Можно задать команду на одну ось, например "G28 X", так и на несколько. Например, "G28 X Y". Команда "G28" припаркует все оси

M104 S*

Задать температуру экструдера и сразу перейти к выполнению следующей команды. Например "M104 S200" задаст температуру экструдера в 200 градусов и принтер сразу приступит к выполнению следующей команды.

M140 S*

Задать температуру стола и сразу перейти к выполнению следующей команды.

M109 S*

Задать температуру экструдера и ДОЖДАТЬСЯ нагрева. Например "M109 S200" задаст температуру экструдера в 200 градусов и принтер выполнит следующую команду только после нагрева.

M190 S*

Задать температуру стола и ДОЖДАТЬСЯ нагрева. 

Правила написания

Переместить сопло

Для перемещения по координатам указываем абсолютные ли это координаты или относительные(g90/91). Обязательно на отдельной строчке. со следующей строки:

Указываем тип перемещения (g0/g1).

Указываем координаты. Можно по одной оси по очереди:

Можно указать сразу 2 или 3 оси.

G1 X100 Y100 Z20

Можно указать только 1 ось

G1 X100

В конце указываем скорость перемещения в мм/мин (F***). Так что значения вроде F5000 а то и F50000 вполне адекватные.

В итоге твоя команда "переместить сопло по X в координату 100 (в нашем случае, примерно, на середину стола) со скоростью 5метров в минуту" будет выглядеть так:

G90
G0 X100 F5000

Если тебе, после перемещения одной оси нужно переместить другую ось по тому же типу перемещения, то далее g0/g1 можно не писать. Например:

G90
G0 X100 F5000
G0 Y100 F5000

Это тебе переместит в координату "100" сначала печатающую голову, потом стол.

А команда такого типа тебе одновременно переместит обе оси в нужные координаты:

G90
G0 X100 Y100 F5000

В итоге G91 нужна разве что для того, что бы поднять по Z голову на, скажем, 1мм от нынешней координаты в конце печати (и то это будет являться костылями), в остальном всегда применяется G90.