Двигатели, ремни, шкивы и натяжители

Из мотора выходят 4 провода. И они не всегда в одной последовательности. Если подключить неправильно, то моторы не сгорят, но и работать принтер не будет.

1. Если мотор крутит в другую сторону, то перекидываем провода 1234-4321. Т.е. меняем между собой два крайних и два средних провода.

2. Если мотор не крутит,а только стучит, меняем только два провода.

Моторы

Для уменьшения веса головы и увеличения ускорений стола можно переставить моторы Y и E местами.

Внимание! Это не улучшит качество печати. Не сделает эхо или рябь меньше. Это просто позволит поднять ускорения. Всё. Если твой принтер ещё не умеет печатать хорошо на стоковых ускорениях- эта доработка тебе ничего не даст!

Варианты:

1.Ничего не покупаем.

Ставим мотор с экструдера на стол, а со стола на экструдер.

2.Придётся потратить деньги на моторы.

На ось Х покупаем шаговик 17HS15-1504S-X1 (Nema 17 39мм)

На Y берём 17HS19-2004S1 (Nema 17 48мм) (Ещё одна ссылка на Nema 17 48мм)

Моторы Z:

Мотор Z оставляешь на месте

Мотор Z2 (если всё таки решил ставить второй мотор)- берёшь лишний Nema 17 34мм с той оси, на которую уже купил мотор.

Шкивы моторов

T- зубы B- вал мотора W- ширина зубов (максимальная ширина ремня, можно чуть больше, чем ремень) Шкивы берём 20TB5W10 на стол х1шт. (для ремня до 9мм) и 20TB5W6 х1шт. на ось экструдера. Ибо 0 смысла ставить толстый ремень на экструдер. К тому же, без обводного ролика, невозможно поставить ремень более 6мм шириной.

Так же шкивы можно напечатать прямо на фдм принтере и они будут не хуже, чем покупные. Гуглятся по профилю зуба (GT2) и диаметру вала мотора.

Печатать чем-то, что не поплавится уже на 70 градусах. Минимум АБС. Если принтер (и, самое главное, сам печатник) может печь инженеркой, то подойдёт Поликарбонат. В общем, нам нужны теплостойкие пластики, которые не текут под нагрузкой. Никакого ПетГ, ПОМ, Полипропилена и Нейлона (у нас всё таки шестерни, которые имеют нагрузку от ремня.

Внимание! Покупные шкивы часто прослаблены. Так что при затяжке двух установочных винтов получается эксцентриситет. Обычно помогает подкладывание фольги. Для владельцев токарных станков есть ещё два варианта.

1)Берём шкив с отверстием менее 5мм (если такие сейчас есть) и развёрткой делаем отверстие ровно 5мм.
2) Растачиваем отверстие миллиметров до 7-8 и втулим латунью. Так делали и это 100% работает.

Натяжители

Натяжитель ремня X

https://www.thingiverse.com/thing:6053436

Натяжитель ремня Y

Внимание! Что-бы установить данный натяжитель- вам придётся купить метчик м5 и держатель для него. Либо попробовать "нарезать" (продавить) резьбу в профиле с помощью винта.

В некоторых Е3Про(Нео) уже есть нарезаные резьбы в торце балке.

https://www.thingiverse.com/thing:5137089 для Е3

https://www.thingiverse.com/thing:5370004 Для Е3 Про

Маунты моторов

Маунты мотора Y

https://www.thingiverse.com/thing:5370030

https://www.thingiverse.com/thing:5137055

Подшипники

Для натяжителя оси Y "608"

Для натяжителя оси X "F688"

Ремни

На всякий случай! Длина ремней в стоке 74-78 см/ось. А для натяжителей, которые выше, надо длиннее. Стандарт и топ.

Стоковый ремень 6мм с зубом 2GT. Для оси стола можно брать 9-12мм, если знаешь, что делаешь.

Зажимы ремней:

https://www.thingiverse.com/thing:4713421

https://www.thingiverse.com/thing:2354961

Перегрев и охлаждение моторов

В процессе работы шаговые двигатели могут сильно нагреваться, что может сказаться на сроке их службы.

Всегда указывайте в прошивке такие значения А, при которых мотор не пропускает шаги, но, при этом не греется так сильно, что рука не может его держать.

Так же на двигатели дополнительно можно поставить радиаторы.

Съем шкива

Для некоторых доработок принтера требуется снять стоковые шестерни. Для этого применяются съёмники. Печатные из ПЛА (да-да, именно ПЛА! Не Петг, не нейлон, ПЛА) либо сварные. Печь из ПЛА на 240+ градусах с максимальным кол-вом стенок. Внимание! Стенок, не 100% заполнение. СТЕНОК. Не на 190, и даже не на 200. 240+!!!

Печатные:

https://www.printables.com/model/414465-pressfit-pulley-remover/files

Если не сумел в съёмник шестерен- придётся пилить шестерню. Пилится шестерня либо очень долго ручным лобзиком, либо УШМ/гравером. В этом случае обязательно закрыть отверстие в мотор. Потому что хоть немного, но заденется стальной вал мотора и эти опилки полетят в подшипник и магнит. Ну и с отрезного круга налетит абразив. Так было угроблено много моторов. Если не стараться отпилить вал мотора и закрыть мотор, то всё получится. А небольшая лыска на валу даже пойдёт на пользу.

Проверка моторов

Если какая-то ось (или экструдер) перестали подавать признаки жизни- то значит что-то сломалось. Сдох драйвер (около 1% случаев), проводка (98.9%) либо мотор (0.1%. Да-да, мотор умирает очень редко).

1)Вытащи провод из мотора с заведомо рабочей оси (X Y Z) и поменяй его с любым проводом мотора оси, которая не работает. Именно весь провод. Вытащи из мотора, а не из платы. И прикажи принтеру подвигать осями.

Если Если мотор не заработал, то мёртв мотор. Если мотор с нерабочей оси стал работать, значит умер либо шлейф, либо драйвер. В таком случае переходи к следующему пункту.

2)Вытащи подозрительный шлейф из разьёма на плате и воткни заведомо рабочий. Снова подвигай "нерабочей" осью. Если не заработало- сдох драйвер. Если нерабочая ось стала двигаться, значит шлейф.

Статьи

Очень много про обмотки двигателей https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/stepper_motor_management_of_phases_engine.html