G-code

Команды g-code

G0

Быстрое холостое перемещение

G1

Линейное рабочее перемещение 

G90 Абсолютные координаты.

Это координаты от концевика. Т.е. если печатающая голова находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то она сдвинется на 10мм.

G91 Относительные координаты

Это координаты от сопла. Т.е. если у нас голова находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то она сдвинется на 110мм и будет в АБСОЛЮТНЫХ координатах 220х220.

M84 отключить моторы

G28 припарковать ось.

Можно задать команду на одну ось, например "G28 X", так и на несколько. Например, "G28 X Y". Команда "G28" припаркует все оси

M104 S*

Задать температуру экструдера и сразу перейти к выполнению следующей команды. Например "M104 S200" задаст температуру экструдера в 200 градусов и принтер сразу приступит к выполнению следующей команды.

M140 S*

Задать температуру стола и сразу перейти к выполнению следующей команды.

M109 S*

Задать температуру экструдера и ДОЖДАТЬСЯ нагрева. Например "M109 S200" задаст температуру экструдера в 200 градусов и принтер выполнит следующую команду только после нагрева.

M190 S*

Задать температуру стола и ДОЖДАТЬСЯ нагрева. 

Правила написания

Переместить сопло

Для перемещения координат указываем абсолютные ли это координаты или  относительные(g90/91)
Указываем тип перемещения (g0/g1). 
Указываем координаты. Можно по одной оси поочереди:

Можно указать сразу 2 или 3 оси.
G1 X100 Y100 Z20

В конце указываем скорость перемещения в мм/мин (F***).

В итоге твоя команда будет выглядеть примерно так:
G90
G1 Z20 F500