Cтол

Облегчение стола

Чем тяжелее стол, тем сильнее у него импульс (p = m v), а это значит что мотору все это дело придется гасить. Поэтому, если есть возможность убавить массу, то это стоит сделать (например выбрав более легкое основание для печати)

Шалтай-болтай

Минимизировать раскачивание стола вдоль оси X

Автокалибровка

Разновидности автокалибровок тык