Всё о калибровке стола

Итак. Ты только что правильно собрал принтер и хочешь запустить первую печать. Настрой стол. Он должен быть в горизонте и у принтера должен быть правильный Z_оффсет. Варианта событий три.

1. У тебя нет Тача.

В интернете ты уже мог прочитать про бумажку, а самые "продвинутые" вообще советуют стальные щупы. Так вот, в отличии от бумажки, щупы ещё большее зло. Они не работают на принтере, где стол на пружинах, а балка поднимается от лёгкого нажатия. Да ещё и сам щуп имеет околонулевое трение. Ты просто ничего не почувствуешь, что 0, что +0.1, что -0.1мм. Выкинь это всё и погнали настраивать.

Подводишь голову так, что бы сопло поочерёдно было над каждым винтом стола. Крутишь барашки стола так, что-бы сопло коснулось стола. Смотришь на просвет (можешь посветить фонариком).

Покрутив барашки, ты настроил стол в горизонт. Стол больше не трогаем. Т.к. ты не использовал ни щупы, ни бумажку, то и оффсет у тебя теперь нулевой, ничего настраивать не надо.

Внимание из-за кривого стола, который может быть линзой (вогнутой или выпуклой), у тебя, при правильном оффсете по винтам, может оказаться, что в середине стола деталь либо не печатает первый стол, потому что сопло упёрлось в стол, либо печать идёт в воздухе. В этом случае ты начнёшь особенно сильно жалеть, что пожадничал и не купил Тач. но, как временная мера, можешь подвести сопло на середину стола и настроить оффсет в середине (читать чуть ниже). Как ты понимаешь, печать во весь стол, в таком случае, невозможна. Поэтому Тач.

Теперь отдельно для адептов бумаги.
Бумажкой оффсет по Z ты можешь настроить совсем примерно. Скажем, до 0.05мм, на которые ты можешь передавать бумажку. Толщина самой бумаги 0.1мм , которые тебе необходимо вычесть в меню. Ведь принтер думает, что сопло упёрлось в стол. И, если поток настроен правильно, то принтер начнёт печатать в воздухе. На вот эти 0.1мм. Если он даже с бумажкой печатает первый слой хорошо- принтер у тебя переливает. Надеюсь ты запомнил навсегда, что любой объект, который лежит на столе, тебе смещает оффсет на свою толщину. И ты не будешь доказывать в чате, что после "калибровки по бумажке" можно сразу печатать. В зависимости от прошивки теперь тебе надо ввести высоту вот этой бумажки как z_offset и сохранить изменения. 

2.У тебя есть Тач, парковка происходит об стол по тачу, но нет Клиппера.

Подводишь тач над винтом, тыкаешь в него тачем, смотришь результат, крутишь барашек. Проходишь по винтам 3-4 круга, ведь опуская одну сторону, ты поднимаешь другую.

Про настройку оффсета с тачем читаем ниже.

Во всех двух случаях это долго. Потому что, когда одна сторона опускается- вторая поднимается. Третий способ лишён всех недостатков и мы рекомендуем именно его!

3. У тебя Тач с Клиппером.

Просто добавь в конфиг screws_tilt_adjust. Одной командой принтер проходит по 4 углам и пишет, сколько оборотов (в часах и минутах) надо крутить барашки. Уже с учётом того, что стол, опустившись в одну сторону, поднимет вторую. Этот способ сокращает время калибровки стола раз в 10 (и мы не преувеличиваем).

Z-offset

В человеческих принтерах это расстояние между кончиком сопла и тачем, когда тач сработал, тыкнув в стол. Ну а если тача у тебя нет и ты калибруешься бумажкой, то Z-offset- это будет высота твоей бумажки.

Почему меняется Z_оффсет

При наличии тача
Z_оффсет может измениться только если меняется расстояние между концевиком/тачем и соплом. Это может быть: снятие и установка тача, концевика, горла. Что случается крайне редко. Если ты снял голову с принтера в сборе (со всем фидером и тачем) и поставил назад- оффсет не изменится. Если ты даже раскрутил всю раму и стол до винтика и собрал назад- оффсет не изменится.

При наличии концевика на раме
В таком случае оффсет может измениться:
-После повторной парковки, просто из-за погрешности механического концевика
-После снятия детали, если ты слишком активно дёргал стол и сбил пружины
-После нагрева рамы в камере
-После снятия головы или стола или даже небольшой подтяжки колёс.

Как ты уже понял, без тача ты никогда не сможешь настроить идеальный оффсет (только если повезёт). А так же никогда не можешь быть уверенным, что оффсет не уплыл в следующее включение принтера.

Настройка оффсета при наличии тача

Припарковаться

Отправить сопло в z=0

Офссетом догнать значение чтобы сопло легко косснулось стола

Сохранить офсет в прошивку

Klipper:

Способ 1

Вводишь в командную строну:
g28 ;это парковка всех осей
g1 z0 ;премещает принтер в ноль по Z
двигаешь z офсет до касания сопла к столу (ниже читаешь, как понять, что сопло коснулось стола)
поднимаешь z офсет на 0.01
Вводишь в командную строну:
z_offset_apply_probe
save_config

Всё!

Способ 2

Внимание! Оффсет менять вот этими клавишами, а не перемещать ось Z основными стрелками!

g28 
g1 z0 
Кнопками регулируешь оффсет.
Жмёшь на кнопку "сохранить"

Определяем z оффсет

Для начала, при любом способе нам нужно чистое сопло. И хитблок, нагретый до температуры печати (не забываем про расширение материалов при нагреве). Поэтому нагрели, сделали ретракт, вычистили сопло. Приступили к калибровке.

Способ 1

На глаз.  Просто светим фонариком сзади, смотрим просвет.

Способ 2

Мультиметром 

Либо вот таким приспособлением. Гуглится как "Датчик измерения высоты инструмента". 

Тут всё просто. Ставим на стол/раму датчик. Цепляем контакт за радиатор. Тыкаем в площадку сначала тачем а потом подводим сопло до касания. Происходит звуковой сигнал. Всё.