SKR 1.3
Введение
Дання статья описывает опыт установки на принтер Creality3D Ender-3 материнской платы BIG TREE TECH (BIQU) SKR v1.3 с драйверами Trinamic TMC2208 в режиме управления по UART с последующей настройкой и прошивкой Marlin 2.x bugfix. Приведенные здесь инструкции также применимы для Ender-3 Pro.
Зачем вообще это надо?
Плата BIG TREE TECH (BIQU) SKR v1.3 оснащена 32-битным микропроцессором LPC1768 на ядре ARM Cortex-M3. Данный микропроцессор обладает на порядок более внушительными вычислительными возможностями, чем ATmega1284P, установленный на штатной плате Creality 1.1.x, которой оснащаются принтеры серии Ender. Это дает возможность одновременно задействовать нагружающие микропроцессор и занимающие много памяти функции, такие как использование Linear Advance, автоуровня типа BLTouch/3DTouch, плавных ускорений S Curve Acceleration и др. Кроме того, в целом повышается быстродействие системы и максимально достижимая скорость печати.
Помимо этого, плата BIG TREE TECH (BIQU) SKR v1.3 имеет еще несколько важных преимуществ:
- Колодки для драйверов в форм-факторе Polulu (SilentStepStick) - возможность установить любые поддерживаемые прошивкой драйвера без необходимости перепайки и колхозинка штатной платы
- Возможность установки до 5 драйверов и 2 нагревателей хотенда - можно установить дополнительный экструдер, toolchange-систему, MMU-ситему, использовать выход на второй нагреватель как дополнительный управляемый PWM-выход (подсветка/охлаждение)
- Наличие предохранителей на плате - меньше вероятность спалить мосфет стола или хотенда при случайном замыкании
