Input shaper (Resonance Compensation)

https://klipper.wiki/ru/home/tuning/shaper Всё про настройку.

https://aliexpress.ru/item/1005003234414614.html?sku_id=12000024774447030&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.640d587dMlviu0 Самый дешёвый GY-291 ADXL345 модуль. Это акселерометр. И он позволяет строить красивые графики и не расходовать лишний пластик. Эти модули бывают разных видов, в т.ч. с разъёмами под ЮСБ. Ниже поговорим именно про GY-291 ADXL345.

Как подключить.

На модуле есть пины:

GND- Земля

VCC- 5V

CS - Chip Select pin. Вход выбора ведомого ( оно же: nCS, SS, CSB, CSN, NSS, nSS, STE, SYNC. )

INT1 -

INT2 -

SDO - Serial Data Out Выход данных от ADXL345 к ведущему контроллеру/Microcontroller In Sensor Out pin (оно же: MISO: SOMI, DO, DON, SO, MRSR)

SDA - MOSI: SIMO, SDI (на устройстве), DI, DIN, SI, MTST.

SCL -Serial CLock. Вход тактовой частоты SPI. (оно же: SCLK: SCK, CLK, SPC, Serial Port Clock).