Klipper

Klipper

Интефейс

Klipper - на данный момент это лучшая прошивка для 3D-принтера.

Почему Клиппер?

• Вычислительные мощности даже старенького одноплатника намного выше, чем любая плата принтера.

• Для доступа к принтеру теперь достаточно открыть браузер (можно прямо на телефоне). Загрузить модель на печать теперь можно сразу с компьютера.

• Клиппер умеет в Input Shaping. Видел волны на печатной детали, которые сходят на нет? Это эхо, и ИШ помогает их убрать и поднять скорость и качество печати.

• Если произойдёт ошибка- всегда можно выгрузить логи и посмотреть проблему.

• Если потребуется изменить что-то в прошивке Марлин- тебе придётся заново компилировать прошивку. Даже если один из моторов крутит не в ту сторону или деталь получилась не тех габаритов. А для изменения чего либо в конфигурации Клиппера надо просто нажать пару кнопок в браузере.

• Клиппер может много необычного для марлиновода. Например, подключить два фидера на один экструдер. Один будет разматывать пруток с катушки, а другой укладывать. Очень полезно для печати ТПУ. Клиппер может построить карту стола только под печатающейся моделью. Может выровнять балку экструдера с помощью двух независимо подключённых мотора, при этом не используя концевик.

Перед тем, как читать далее, ответь сам себе на следующие вопросы:

• Ты знаешь английский? Умеешь ли ты пользоваться переводчиками?

• Знаком ли ты с линуксом? Не составляет ли труда пользоваться терминалом?

• Умеешь ли ты читать документацию и неукоснительно следовать инструкциям?

Если да, то читай ниже

Клиппер это связка

Клиппер - одновременно ставится на хост и плату принтера. После того, как вы установите на хост Линукс.

• Программная - linux (операционная система), Klipper (прошивка), Moonraker (API Klipper и fluidd), самого fluidd (веб-приложение).

• Аппаратная - хост (ПК или одноплатный компьютер, который выполняет все вычисления и указывает что делать), плата принтера (выполняет указанное).

Рекомендованное железо для хоста

• Orange Pi 3 LTS
• Orange pi zero 2
• Raspberry pi 3B и выше
• ПК с поддержкой SSE3
• Для ознакомления можно запустить на виртуалке через virtualbox прямо на своём ПК. Однако, нормальная работа не гарантируется даже на современном железе.

С чего начать

• Русскоязычная инструкция по Клипперу
• Linux для Начинающих, что бы не бояться Линукса

1)берешь компьютер (одноплатный или ноутбук, без разницы) или virtualbox

2. устанавливаешь Debian Linux 10, при установке выбираешь только ssh server, с остального снимаешь галочки

2.1 Для orange pi и подобных https://armbian.com (для Zero2, 3 LTS, 4 LTS (https://github.com/silver-alx/sbc/releases/tag/3.0.8))

2.2 для малины Raspberry Pi OS Lite (https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit)2.3 чистый дебиан нетинсталл (https://cdimage.debian.org/cdimage/archive/10.10.0/amd64/iso-cd/) для ноутов и виртуальных машин (инструкция по установке с картинками (https://netpoint-dc.com/blog/ustanovka-debian-10-buster/))

3. устанавливаешь kiauh (https://github.com/th33xitus/kiauh) и через него устанавливаешь klipper, moonraker, fluidd

4. берешь пример под свою плату из директории config, копируешь в ~/printer_data/config/printer.cfg, заменяя старый

- читаешь первые строчки и собираешь прошивку, выбрав build в разделе advanced KIAUH'a

- прошиваешь любимую плату любимым способом

после вписываешь адрес платы в конфиг. найти плату можно либо "ls -la /dev/serial/by-id/" либо "ls -la /dev/ttyUS"

- лезешь опять в "config reference" и подстраиваешь конфиг под себя, проверяя все элементы и добавляя свои, типа тач, экранчик, mesh bed levelling и пррочее

Ссылка на акселерометр (https://aliexpress.ru/item/32949372779.html)

Акселерометр без геморроя (https://aliexpress.ru/item/1005004555226273.html) (подключил, добавил конфиг и пользуйся)

И самое главное Всё, что есть в Клиппере, есть в документации к нему (https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/docs/) и также заглядывай в klipper.wiki (https://klipper.wiki/) - там много полезностей

Напоминаю всем кто подумывает купить [соникпад]: передумывайте.

Соникпад собран на железе немощного роутера которому цена три копейки, софт клипера порезан китайцами и обновляется по воле дядюшки Ляо. Оригинальный клипер туда не поставить.

Цена апельсинки с экраном для клипера и акселерометра будет в половину меньше соникпада, а работать будет в разы надежнее. Ну и конечно же под клипер можно использовать любой старый ноут, пк, виндовый планшет, кассовый терминал, куда можно поставить свежий дебиан 10+.

Как запитать одноплатник

Апельсинки/Малинки питаются от 5В! Варианта два.

1)Отдельный БП. Берёте Минвел и кидаете питание на гребёнку.

2)Питание от БП принтера. Покупается MP158EN. Требуется мультиметр. Крути, пока не будет выдавать 5 вольт.

Плюшки Клиппера

Input shaper (Resonance Compensation) То самое, что уберёт тебе эхо.

"screws_tilt_adjust" Одной командой пройтись по точкам над 4 винтами и сообщить, на сколько оборотов (в минутах и часах) и в какую сторону надо крутить каждый винт.

"safe_z_home" Безопасная парковка по Z. Прежде чем начать парковаться по всем осям, принтер сначала поднимет сопло на заданную высоту. Что бы не повредить покрытие стола и не погнуть горло, если сопло окажется ниже стола.

"z_tilt" Выставить балку в горизонт относительно рамы с помощью двух независимо подключённых моторов.

"bed_mesh" Карта высот стола. В отличии от бедмеша в Марлине, тут больше возможностей и куча настроек. Ещё и 3д график.

"endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop" Парковка без концевиков!

Klipper screen Для тех, кто не может без экрана на принтере.

Spool manager Что-бы всегда знать, сколько и какого пластика у тебя осталось

KAMP Построение bed_mesh перед печатью только под моделью!

extruder_stepper Второй фидер для филамента.