G-code

G90 Абсолютные координаты.

Это координаты от концевика. Т.е. если у нас сопло находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то сопло сдвинется на 10мм.

G91 Относительные координаты

Это координаты от сопла. Т.е. если у нас сопло находится по XY в 100х100 и мы пропишем координаты 110х110, то сопло сдвинется на 110мм и будет в АБСОЛЮТНЫХ координатах 220х220.

M84 отключить моторы